function y=f_p(x); y=3*(1-x(1)).^2.*exp(-(x(1).^2)-(x(2)+1).^2) - 10.*(x(1)/5-x(1).^3-x(2).^5).*exp(-x(1).^2-x(2).^2) - exp(-(x(1)+1).^2-x(2).^2)/3; y=-y;